Membuat Sistem Keamanan Rumah Berbasis Arduino Nano Menggunakan Sensor PIR, Buzzer & LCD 16x2 Serial (i2c)

Disini saya akan berbagi cara membuat sistem keamanan rumah berbasis Arduino Nano versi 3.0 dengan menggunakan sensor PIR, Buzzer dan LCD 16x2 Serial (i2c), dalam penggunaan Arduino Nano versi 3.0 ini
adalah sebuah mikrokontroler yang dapat menghasilkan INPUT (Masukan) & OUTPUT (Keluaran) dari kaki pin yang tersedia, Arduino Nano ini dapat diprogram menggunakan bahasa pemograman yang umum seperti bahasa pemograman C++ ataupun Java.

Mikrokontroler Arduino Nano

Pin Arduino Nano

Selanjutnya dalam penggunaan sensor PIR ini bertujuan untuk mendeteksi pergerakan manusia, cara kerja sensor PIR adalah mendeteksi suhu tubuh manusia dan dapat mendeteksi hingga 7 meter tanpa ada halangan didepannya.

Sensor PIR

Selanjutnya dalam penggunaan alat Buzzer ini bertujuan untuk menghasilkan bunyi dari Output-an Arduino Nano, dalam proses ini Arduino Nano membaca sketch dari program yang dibuat dan dapat membunyikan Buzzer dengan dideklarasikan nilai "HIGH".

Buzzer Piezo

Dan yang terakhir adalah penggunaan sebuah LCD 16x2 yang sudah dihubungkan ke modul i2c (LCM1602), tujuannya adalah mengubah pin paralel yang berjumlah 16 menjadi serial dalam 4 pin saja yang terdiri dari pin VCC, GND, SDA & SCL.

LCD 16x2

 Langsung saja membuat & merangkai skema dari sistem keamanan rumah ini, alat - alat yang digunakan adalah:

1. Arduino Nano v3.0
2. Sensor PIR
3. Buzzer Piezo
4. LCD 16x2
5. i2c (LCM1602)
6. Kabel Jumper
7. Project Board

Berikut skemanya:

Gambar Skema Membuat Sistem Keamanan Rumah

Lakukan perangkaian seperti gambar skema diatas dengan menggunakan kabel jumper untuk menghubungkan setiap komponen, warna kabel merah adalah pin 5V (+) dan kabel warna hitam adalah pin Ground (-).

Setelah semuanya selesai dirangkai selanjutnya menghubungkan Arduino Nano dengan komputer (PC/LAPTOP), drivernya bisa di unduh disini, dan download software Arduino IDE untuk memprogramnya disini, dan library untuk LCD bisa download versi terbaru disini, setelah download library LCD nya lalu ekstrak dan copy paste-kan folder NewliquidCrystal ke folder C:\Program Files\Arduino\libraries.

Setelah semuanya sudah didownload selanjutnya mengetikan programnya dalam software Arduino IDE, berikut sketch yang sudah saya buat:

int PIR = 2;
int BUZZ = 3;
#define wait 1
#define time 100
int freq = 0;
#include <Wire.h>
#include <LCD.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#define I2C_ADDR    0x27 
#define BACKLIGHT_PIN     3
#define En_pin  2
#define Rw_pin  1
#define Rs_pin  0
#define D4_pin  4
#define D5_pin  5
#define D6_pin  6
#define D7_pin  7
int n = 1;
LiquidCrystal_I2C    lcd(I2C_ADDR,En_pin,Rw_pin,Rs_pin,D4_pin,D5_pin,D6_pin,D7_pin);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(PIR, INPUT);
  pinMode(BUZZ, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.setBacklightPin(BACKLIGHT_PIN,POSITIVE);
  lcd.setBacklight(HIGH);
  lcd.home ();
  lcd.print("Inisialisasi.");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(13, 0);
  lcd.print(".");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(14, 0);
  lcd.print(".");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(15, 0);
  lcd.print(".");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(16, 0);
  lcd.print(".");
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
   if(digitalRead(PIR) == LOW){
    Serial.println(PIR);
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("Situasi Aman!");
    /*
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(":D");
    delay(1000);
    lcd.clear();
    delay(500);
    lcd.setCursor(2, 0);
    lcd.print("Situasi Aman!");
    lcd.setCursor(7, 1);
    lcd.print(":D");
    */
  }
  if(digitalRead(PIR) == HIGH) {
  Serial.println(PIR);
  digitalWrite(BUZZ, HIGH);
   lcd.clear();
   delay(1);
   lcd.setCursor(6, 0);
   //Print a message to second line of LCD
   lcd.print("Ada");
   lcd.setCursor(2, 1);
   //Print a message to second line of LCD
   lcd.print("Maling BRO!!");
              for (freq = 500; freq < 3000; freq += 10)             //
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
            for (freq = 3000; freq > 500; freq -= 10)
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
     
            for (freq = 500; freq < 3000; freq += 10)             //
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
            for (freq = 3000; freq > 500; freq -= 10)
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
     
            for (freq = 500; freq < 3000; freq += 10)             //
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
            for (freq = 3000; freq > 500; freq -= 10)
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
     
             for (freq = 500; freq < 3000; freq += 10)             //
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
            for (freq = 3000; freq > 500; freq -= 10)
      {
        tone(BUZZ, freq, time);     // Beep pin, freq, time
        delay(wait);
      }
      delay(1);
      digitalWrite(BUZZ, LOW);
      lcd.clear();
  }
}

Setelah selesai mengetikan programnya lalu selanjutnya klik Upload. Berikut contoh foto rangkaian yang sudah jadi setelah terdeteksi pergerakan manusia:

Foto Rangkaian Keamanan Rumah Sudah Jadi

Pada foto diatas LCD menampilkan "Ada Maling BRO!!" yang artinya sensor PIR telah mendeteksi pergerakan manusia.